什么是機器人快換裝置？
隨著科技的飛速發展，機器人的使用得到了前所未有的提升，機器人的使用標志著我國的制造業邁上了一個新的臺階，對于機器人大家了解多少呢?什么是機器人快換裝置?接下來，就是小編為大家整理的相關內容，快來一睹為快吧。
機器人快換裝置設計旨在便于維護和可靠的性能。這不僅是耗時的，也是耗費人力并且昂貴的。所以設計和制造快換裝置的目的就是為了改善令人厭煩的維護問題。
根本上，快換的新設計要解決電觸點污染的問題。焊裝作業日益凸顯的問題就是當平的電觸點沒有與對應的一側對接時，就容易造成觸點污染(例如受到焊渣影響)。然后，當再次使用模塊時，觸點就會失效 甚至造成其他模塊觸點損壞(例如，過熱，拉弧，點蝕)。
工具快換裝置的另外的模塊就是水/氣模塊。同樣的，目的也是易于維護。比如說，如果水孔被堵塞，用內六角扳手就可以將水孔拆開，清理掉雜物，再重新裝回(能夠在兩分鐘之內完成)，就可以正常運行。
模塊具有自密封功能的水、氣孔，低摩擦的密封密封防止卡死密封閥門，這樣就能保證機器人側脫開工具側以后仍能可靠地密封。液體模塊能提供足夠量的水來冷卻焊鉗和變壓器。
機器人工具快換裝置的優點在于：
1. 生產線更換可以在數秒內完成；
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加；
4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。
機器人工具快換裝置，使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器增加柔性，被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。另外，工具快換裝置在一些重要的應用中能夠為工具提供備份工具，有效避免意外事件。
相對人工需數小時更換工具，工具快換裝置自動更換備用工具能夠在數秒鐘內就完成。同時，該裝置還被廣泛應用在一些非機器人領域，包括托臺系統、柔性夾具、人工點焊和人工材料抓舉。
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